四维热处理机器人：
IBOT热处理机器人额定载荷：2-20吨，具有大车行走、小车行走、小车旋转180°、料叉升降四种功能/动作。该设备能够实现从料架上叉取2-20吨级以下料件通过大车前后移动、小车左右移动、小车旋转、料叉升降等一系列动作组合，将所叉取料件30-45秒快速平稳送入既定位置。大、小车通过行程（接近）开关，对炉子、料台、淬火池分别给以特定坐标，通过PLC控制，具有自动完成一系列动作的功能，通过小车的旋转可在热处理车间布置对应的二排热处理炉，提高热处理车间的利用率。